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 什么是「传输特性」？ |
 | 何谓传输特性 |
| 「传输特性」就是被测定物传输（传递、传导）电气、热、振动等物理量的条件或状态，是为了掌握被测定物的行为、反应、举动等所需要的重要参数。 |
对于音频放大器来说，相当于放大倍数。对于温度传感器来说，热（输入）与电气信号（输出）之间的关系就称作传输特性。 |
| 如何测量传输特性 |
| 因为热或振动等物理量处理比较困难，所以通过变换器或传感器，将其转换成为比较容易处理的电气信号再进行测量。实际上，不只是单纯的输出与输入的比值，响应速度和频率响应特性也是重要的参数。着眼于响应速度的传输特性，称作「时间域（或时域）的传输特性」；着眼于频率响应特性的传输特性，称作「频率域（或频域）的传输特性」。 |
 | 时间域的传输特性 |
| 容易将波形用图形表示出来，但是数值的管理比较困难 ----> 使用的测量仪器：用示波器观察波形 |
| 频率域的传输特性 |
| 测量仪器常常很复杂，但是可以进行面向数值管理的精密测量 ----> 使用的测量仪器：频率特性分析仪（FRA）、FFT（快速傅里叶变换）分析仪 + 振荡器 |
 在测量传输特性时，要使用什么样的仪器？ |
 | 测量传输特性的仪器 |
 ●有内置信号源的FFT（快速傅里叶变换）分析仪（FFT伺服分析仪） | |
 ●频率特性分析仪（FrequencyResponse Analyzer） | |
这两种仪器都具有测量用内置信号源。对于通过被测量电路前后（输入与输出）的信号，分别进行数字化计算（傅里叶变换），然后求出放大倍数（增益）和相位，由此测量传输特性。下面，比较研究一下各种有关的测量仪器。 |
| 不同的测量原理 |
| FFT（快速傅里叶变换）方式中所使用的测量信号（内置信号源），有脉冲和随机噪声、扫频标记等。其任意一种都含有宽阔的频率分量（宽频谱）。 | |
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| 用FRA进行测量的信号源，是频率确定的正弦波。为了在宽阔的频率范围内测量传输特性，对每一次测量稍稍改变频率（频率扫描）、反复进行测量。 | |
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| 测量的正确性 |
| FFT方式是用固定的量程来进行测量的。这样，微小的信号分量就会埋没在噪声中，增大了测量误差。 而FRA方式每一次只能测量一个频率分量，所以可在此时自动地设定最佳的量程。也就是在测量微弱的信号时，通过提高灵敏度来进行测量，所以能够用良好的信噪比（良好的测量精确度）来进行分析。 |
| 频率分辨率可自由设定 |
| 在FFT方式中，所得到的分析结果是在频率轴上等间隔的电平数值。所以，如果将频率轴取对数，那么在低频部分数据就会很稀疏，而在高频部分又为极端密集。 与此不同，在FRA方式中，能够设定任意的测量频率点进行测量，所以也可以在对数轴上有等间隔的测量数据。 |
| 比较项目 |  |  |
| 信号源 | 正弦波 | 脉冲或者噪声、扫频标记等 |
| 由测量信号使系统饱和的可能性 | 安全、放心 （饱和的可能性小） | 测量时需要注意 （饱和的可能性大） |
| 动态量程 | 非常宽阔 自动量程切换 | 狭窄 用一个量程测量 |
| 频率分辨率 （测量点的分布） | 任意（可细可粗）/对于频率按照对数分布（对频率取对数时的分布） | 由取样来决定/对于频率均匀分布（如果将频率用对数方式表示，低频端比高频端分布稀疏） |
| 测量信号的注入 | 容易（隔离信号源） | 需要仔细考虑 |
| 窗函数的设定 | 不要 | 需要（从多个中选择） |
| 测量步骤 | 1. 输入被测定物的频率范围和分辨率（任意） 2. 确定信号电平和积分次数 | 1. 选择分析仪的频率量程 2. 确定信号的种类和电平 3. 选择窗函数 |
| 测量值的平均值 | 用积分时间来设定 | 用取平均值的次数来设定 在伺服系统中必须取平均值 |
